[发明专利]一种带传动提升装置控制系统有效
| 申请号： | 202010426861.1 | 申请日： | 2020-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN111606208B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 熊杨寿;张乐然;黄康;田阳 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C13/48;B66C13/30;B66C13/50;B66C15/00 |
| 代理公司： | 合肥中悟知识产权代理事务所(普通合伙) 34191 | 代理人： | 张婉 |
| 地址： | 230000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带传动提升装置控制系统，包括PLC和通过钢丝绳连接于提升机构上的末端执行器，末端执行器上搭接有负载，所述PLC的输出端通过伺服驱动器与提升机构的直流伺服电机电连接。该带传动提升装置控制系统，选用自带编码器的直流伺服电机，同时在系统外部加入角度传感器，形成闭环PID位置控制，与直流伺服电机内部的半闭环速度控制共同组成双闭环控制系统，大大提高此装置控制的精度，提供了基于软件和机械相结合的多重制动保护机制，大大提高了提升设备的安全性，提供双控操作模式，大大增加了设备的功能性，能够很好满足不同的工业生产作业场合，具有良好的经济性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传动 提升 装置 控制系统 | ||
【主权项】：
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