[发明专利]助力机械手通用型气动平衡控制装置有效
| 申请号： | 202010426864.5 | 申请日： | 2020-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN111516004B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 金永男 | 申请（专利权）人： | 苏州市永睿特伦机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 | 代理人： | 陈华红子 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了助力机械手通用型气动平衡控制装置，包括气源以及与气源相连接的气缸；还包括气路，气源通过气路连接气缸；气路包括气压平衡支路，气压平衡支路包括第一开关、阀门组件、气控组件和气压平衡组件，按下第一开关后，气控组件打开，气压平衡支路形成通路，气路中的气压通过阀门组件输入气压平衡组件，气压平衡组件使得气路中的气压始终处于平衡状态。本发明包括气压平衡支路，当机械手由空载状态转换为负载状态，或者负载不同重量的产品时，每次只需将负载增加至机械手上后，按下第二开关使其能够上升之后再按下第一开关即可，通过气压平衡支路形成的闭合回路使得气缸中的气压保持平衡，操作简单便捷，大大提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 助力 机械手 通用型 气动 平衡 控制 装置 | ||
【主权项】：
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