[发明专利]一种确定远车与本车相对位置的方法及系统在审
| 申请号： | 202010427144.0 | 申请日： | 2020-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN111595290A | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 王丰源 | 申请（专利权）人： | 联陆智能交通科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G01C1/02 | 分类号： | G01C1/02 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 201100 上海市闵行区申滨南*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种确定远车与本车相对位置的方法及系统，包括：将车载单元OBU和远车RV的GPS信息转换到以车载单元OBU为原点，正北方向为y轴，正东方向为x轴，建立初始直角坐标系；根据建立的初始直角坐标系中车载单元OBU的经纬度和远车RV的经纬度，计算远车RV在经纬度上相对车载单元OBU的矢量值；初始直角坐标系按照预设角度旋转后，得到新的直角坐标系，根据远车RV在经纬度上相对车载单元OBU的矢量值，计算得到远车RV在新的直角坐标系的坐标值；根据远车RV在新的直角坐标系的坐标值，确定远车RV相对于本车HV相对位置；本发明根据本车的经纬度、朝向以及远车的经纬度，确定远车与本车的相对位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 确定 相对 位置 方法 系统 | ||
【主权项】：
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