[发明专利]一种航标智能化避碰方法及系统有效
| 申请号： | 202010427248.1 | 申请日： | 2020-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN111721321B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 李锋;甄涛;江道伟;陈国伟;谢奎;邵哲平;洪长华;薛晗;孙洪波;洪炜煜 | 申请（专利权）人： | 交通运输部东海航海保障中心上海航标处;集美大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C21/22 |
| 代理公司： | 厦门仕诚联合知识产权代理事务所(普通合伙) 35227 | 代理人： | 吴圳添 |
| 地址： | 201715 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种航标智能化避碰方法，通过预测船舶航迹、构建3D场景和碰撞风险估算实现对船舶‑航标碰撞风险智能预测预警；预测船舶航迹，根据船舶特征点模型，根据船舶实时和历史的船位、艏向预测船舶特征点的船位、艏向和航迹，其中船舶航迹根据卡尔曼滤波方法来预测；构建3D场景，对航标的配布进行三维视景展示，所述三维视景展示中包括航标配布示意图；碰撞风险估算，计算航标与船舶特征点模型的最近会遇距离与和抵达会遇点船舶所需的行驶距离，实时对碰撞危险进行估算，预判船舶和航标是否碰撞。本发明还公开基于上述方法的装置。本发明的优点在于：能够有效实现船舶‑航标碰撞风险智能预测预警。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 航标 智能化 方法 系统 | ||
【主权项】：
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