[发明专利]机器人装置和握持方法有效
| 申请号： | 202010427609.2 | 申请日： | 2020-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN111975764B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 小路春树 | 申请（专利权）人： | 京瓷办公信息系统株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京航忱知识产权代理事务所(普通合伙) 11377 | 代理人： | 陈立航 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人装置和握持方法。机器人装置具备末端执行器装置、第一传感器和控制部。末端执行器装置具有用于握持工件的两根手指。第一传感器用于检测两根手指在工件的握持位置上的压力分布。控制部基于工件被向上提起时的压力分布随时间的变化，执行姿势控制，姿势控制包含末端执行器装置的旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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