[发明专利]一种基于存活概率的点云精简方法有效
| 申请号： | 202010427712.7 | 申请日： | 2020-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN111652855B | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 梁晋;赫景彬;刘世凡;李成宏;马金泽;苗泽华;邬宏 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/60;G01B11/24 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 覃婧婵 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种基于存活概率的点云精简方法，所述方法中，读取原始点云数据，基于kdtree算法对所述原始点云数据建立拓扑关系，获取每一个数据点的半径r范围内所有邻域点；基于主成分分析法使用多线程并行计算对每一个数据点及其邻域点进行协方差分析以获得协方差矩阵；将所有数据点按照是否为边界点分为边界点或非边界点，将非边界点按曲率大小进行排序，按照预定阈值分为高曲率点与低曲率点；根据预定精简比率比与n |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 存活 概率 精简 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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