[发明专利]一种履带与越野路面耦合分析方法有效

专利信息
申请号: 202010427737.7 申请日: 2020-05-19
公开(公告)号: CN111597639B 公开(公告)日: 2021-07-27
发明(设计)人: 李春明;吴维;李慎龙;郭智蔷;苑士华 申请(专利权)人: 北京理工大学
主分类号: G06F30/15 分类号: G06F30/15;G06F30/20
代理公司: 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 代理人: 邬晓楠
地址: 100081 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开的一种履带与越野路面耦合分析方法,属于车辆动力学技术领域。本发明通过建立履带车辆的履带‑路面整形滤波模型,得到瞬时履带车辆负重轮所受到的由接地段履带构成的实际路面高程激励,对越野工况下行驶的履带车辆的动力学性能高精度预测,进而对履带车辆的悬架设计、动力传动装置参数设计提供指导,从而提高履带车辆在越野路面上的动力学性能和车辆行驶平稳性。本发明充分考虑原始路面高程模型与履带对路面的整形滤波作用,既考虑路面不平度的影响,也充分考虑实际越野工况下履带车辆的履带自铺路面的作用,能够提高负重轮行驶的实际履带自铺路面的精度,进而能够提高越野工况下行驶的履带车辆的动力学性能预测精度。
搜索关键词: 一种 履带 越野 路面 耦合 分析 方法
【主权项】:
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