[发明专利]用于创建用于车辆的定位地图的方法和系统在审
| 申请号： | 202010428613.0 | 申请日： | 2020-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN111964685A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | A·奥芬霍伊泽尔;P·C·阿贝林 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G01C21/00;G01C7/02;G01S19/42 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于创建雷达定位地图(K)的方法，该方法具有以下步骤：a)借助制图车辆的环境传感器来检测定义的区域(10)；b)借助卫星来提供所述定义的区域(10)的所拍摄的卫星数据(SD)；c)求取在环境传感器数据中和所拍摄的卫星数据(SD)中的区域(10)的一致地检测到的对象；d)由一致地检测到的对象创建转换模型(M)，其中，借助该转换模型(M)，所拍摄的卫星数据(SD)能够交替地转换成环境传感器数据；e)在使用转换模型(M)的情况下，借助所拍摄的卫星数据(SD)来创建雷达定位地图(K)，其中，将所拍摄的卫星数据(SD)换算成雷达定位地图(K)的相应数据。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 创建 车辆 定位 地图 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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