[发明专利]一种数据融合下移动目标无线增强定位方法

摘要

本发明公开了一种数据融合下移动目标无线增强定位方法，包括基于无线节点能量消耗均衡进行无线节点位置配置，构建无线网络；移动目标在预设位置接收来自无线网络中相关无线节点不同幅值的无线信号；移动目标在与该预设位置拓扑结构相似位置接收来自无线网络中相关无线节点不同幅值的无线信号；对所有无线信号进行数据融合；基于所述融合后的数据，得到移动目标位置测量方程；结合移动目标的状态方程和移动目标位置测量方程，估算出移动目标位置，完成数据融合下移动目标无线增强定位。本发明以无线测距和无线定位为基础，具有分布式无累计误差的特点，为移动目标高精度定位服务提供基础。