[发明专利]一种管道检测机器人在审
| 申请号： | 202010428824.4 | 申请日： | 2020-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN111578039A | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 马可;李孟员;苑明海 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16M11/42;F16M11/38;B62D7/14;F16L101/30 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 丁涛 |
| 地址： | 213022 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种管道检测机器人，包括运动机构和检测机构。本发明的机构主要包括底板、四个组合杆、两个前轮胎、两个后轮胎、第一齿条、第二齿条、第一齿轮、第二齿轮、驱动电机、传动轴、差速器、差速器支撑架、两个万向节、舵机、两根半轴、两个齿轮支撑架、两根齿轮连杆、隔板、伸缩机构、平台、检测探头和照明灯。本发明通过电机和舵机完成前进和转弯的动作，利用丝杠螺母将检测探头调整至合适高度，利用超声传感器检测管道壁厚判断腐蚀程度，确定管道是否需要更换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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