[发明专利]三维坐标自动采茶机器人在审
| 申请号： | 202010428861.5 | 申请日： | 2020-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN111567216A | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 周忠友;王荣扬 | 申请（专利权）人： | 湖州职业技术学院 |
| 主分类号： | A01D46/04 | 分类号： | A01D46/04;A01D46/30;B25J5/00;B25J9/02;B25J9/12;B25J13/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 裴金华 |
| 地址： | 313000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种三维坐标自动采茶机器人，包括主平台、行走机构、三维移动机构、采摘机构以及收集罐；所述行走机构包括位于所述主平台两侧下端的行走轮；所述主平台上端设有轨道，所述三维移动机构包括沿所述轨道移动的移动支架，所述移动支架包括立柱和横杆，所述立柱上设有沿所述轨道移动的滚筒，以及驱动所述支架上下移动的纵向调整电机，所述横杆上设有采摘吊架，所述采摘吊架可沿所述横杆移动，所述采摘吊架上设有采摘机构；所述收集罐位于所述主平台上，所述采摘机构与所述收集罐连接。该采茶机器人能够实现复杂地形下，不同茶树的芽叶采摘。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 坐标 自动 采茶 机器人 | ||
【主权项】：
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