[发明专利]一种基于多旋翼无人机的定深水质采样装置在审
| 申请号： | 202010429050.7 | 申请日： | 2020-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN111473999A | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 张广朋;丁涛;魏坤 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | G01N1/10 | 分类号： | G01N1/10;G05D1/10;B64C39/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于多旋翼无人机的定深水质采样装置，涉及无人机与水质监测交叉领域，所述一种基于多旋翼无人机的定深水质采样装置包括多旋翼无人机、采水装置、地面控制站。其特征在于：所述地面控制站用于规划航线，发出采集指令，实时显示采水任务进度及采样点周围环境状态；所述多旋翼无人机下方设置采水装置，利用直流减速电机控制直立式采水器进入水域中进行水样采集，通过调整水浸式传感器与直立式采水器的距离确定采样位置，从而实现定深定量采集水样。本装置结构简单，操作方便，为水样采集提供了便利，有效的提高了水样采集的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 多旋翼 无人机 深水 采样 装置 | ||
【主权项】：
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