[发明专利]一种基于运动模型和单目标线索的在线多目标跟踪方法有效
| 申请号： | 202010429681.9 | 申请日： | 2020-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN111639570B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 韩守东;王宏伟;黄飘;于恩;刘东海生 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G06V40/20 | 分类号： | G06V40/20;G06V20/40;G06V10/28 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 李智 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于运动模型和单目标线索的在线多目标跟踪方法，属于多目标跟踪领域。本发明以双流结构融合运动模型与单目标线索，在避免相互干扰的基础上，综合利用运动信息和表观信息来解决多目标跟踪问题。其中，运动模型部分，建立行人非刚性运动模型来预测行人位置，建立相机刚性运动模型来模拟相机外参变化，通过行人运动预测、相机运动矫正、行人预测更新三步将相机运动嵌入到行人运动模型中，有效地缓解了相机运动所造成的干扰，能够更精确地预测行人位置；单目标线索部分，通过单目标跟踪器来搜索每一帧的跟踪目标，引入背景信息来帮助解决遮挡问题，提高了单目标跟踪器在多目标场景下的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 运动 模型 目标 线索 在线 多目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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