[发明专利]一种无人船控制系统在审
| 申请号： | 202010429881.4 | 申请日： | 2020-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN111538336A | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 岳勇;朱晓辉;言斌 | 申请（专利权）人： | 西交利物浦大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/03 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本公开实施例公开了一种无人船控制系统，包括岸端控制终端、云端服务器和船载控制器；所述岸端控制终端用于将对无人船的控制指令发向所述云端服务器；所述云端服务器，用于在确定所述控制指令指向的无人船后，向所确定的无人船所连接的船载控制器发送所述控制指令；所述船载控制器，用于根据所述控制指令控制预定引脚按照预定方式向所述无人船输出PWM波，以使所述无人船根据所述PWM波调整航向和航速。本实施例所述的无人船控制系统能够提高岸端控制终端与无人船之间的通信效率，降低通信成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 控制系统 | ||
【主权项】：
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