[发明专利]一种用于下肢外骨骼的人机一维交互力测量传感器及测量方法有效
| 申请号： | 202010430196.3 | 申请日： | 2020-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN111693181B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 曾泓炳;吴青聪;杨冰云;李黎明;耿天宇;张洺铭 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01L1/00 | 分类号： | G01L1/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 张弛 |
| 地址： | 210049 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于下肢外骨骼的人机一维交互力测量传感器，包括固定件、与固定件配合的活动件、薄膜压力传感器，所述固定件固定在外骨骼的大腿板上，活动件固定在大腿绑缚护具上，人腿相对于外骨骼大腿板运动时，固定在固定件两侧的薄膜压力传感器将单纯的压力转换成两个薄膜压力传感器测得的压力大小的对比信号，从而达到该人机一维交互力测量传感器对一维拉压力的测量，且由于薄膜压力传感器体积小、成本低，该人机一维交互力测量传感器与薄膜压力传感器配合的固定件和活动件结构简单，使得整个人机一维交互力测量传感器体积小便于集成，并且易加工、成本低。本发明还提供了该测量传感器的测量方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 下肢 骨骼 人机 交互 测量 传感器 测量方法 | ||
【主权项】：
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