[发明专利]一种适用于智能提升设备的翻转自平衡夹具有效
申请号: | 202010431087.3 | 申请日: | 2020-05-20 |
公开(公告)号: | CN111634667B | 公开(公告)日: | 2021-10-01 |
发明(设计)人: | 熊杨寿;黄康;韩广志;王青松 | 申请(专利权)人: | 合肥工业大学 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 合肥中悟知识产权代理事务所(普通合伙) 34191 | 代理人: | 张婉 |
地址: | 230000 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明涉及夹具的技术领域,一种适用于智能提升设备的翻转自平衡夹具,包括安装端、调整结构、翻转结构和夹持部件,所述的安装端设置在外界的行走结构上;所述的调整结构包括安装板、检测组件和协调组件,所述的安装板沿第一方向可滑动的安装在安装端的下方,所述的检测组件包括两个距离传感器、管道和球体,所述的管道平行与第一方向的布置在安装板的顶面上,所述的球体活动设置在管道内,两个所述的距离传感器设置在管道的两端部,并且检测球体的位置和速度信息,所述的协调组件包括控制器、丝杠、丝杠电机和丝杠固定座,所述的丝杠与管道平行且可转动的安装在安装板的顶面上,本发明结构简单,使用方便。 | ||
搜索关键词: | 一种 适用于 智能 提升 设备 翻转 平衡 夹具 | ||
【主权项】:
暂无信息
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