[发明专利]头部姿态估计方法和装置有效
| 申请号： | 202010431119.X | 申请日： | 2020-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN111695438B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 户磊;石芳;刘其开;朱海涛;陈智超 | 申请（专利权）人： | 合肥的卢深视科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V40/16 | 分类号： | G06V40/16;G06V20/64;G06V40/20;G06V10/774;G06V10/764 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李文清 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新区习友路3333*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种头部姿态估计方法和装置，所述头部姿态估计方法包括：获取深度图像数据；将深度图像数据输入至头部姿态估计模型中，得到头部姿态估计模型输出的头部姿态估计结果；其中，头部姿态估计模型为，以深度图像样本数据为样本，以预先标注或区间划定的与深度图像样本数据一一对应的综合维度姿态大小角度二分类标签、单维度姿态多分类标签以及单维度回归标签为样本标签进行训练得到；综合维度姿态大小角度二分类标签用于表示综合多维度头部姿态的空间特征；单维度姿态多分类标签和单维度回归标签均用于表示单个维度头部姿态的空间特征。本发明实施例提供的头部姿态估计方法具有更高精度及泛化能力，使得头部姿态估计结果更加鲁棒。 | ||
| 搜索关键词： | 头部 姿态 估计 方法 装置 | ||
【主权项】：
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