[发明专利]一种姿态传感装置及数据融合、姿态解算方法有效
| 申请号： | 202010431516.7 | 申请日： | 2020-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN111693019B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 杨爱军;邵文奇;王露缙;袁欢;王小华;荣命哲;刘定新 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00;G01C21/16 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 姚咏华 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种姿态传感装置及数据融合、姿态解算方法，首先通过姿态数据采集模块采集姿态数据，并将采集的姿态数据采集模块传输给MCU；MCU对接受到的姿态数据发送给MPL库；通过MPL库解算，得到解算后的俯仰角、翻滚角以及航向角；对航向角值隔20s进行一次采样，将每次采样后的航向角与标定值进行作差，并将所有差值进行累加，得到累加值；将实时采集的航向角的值减去累加值，得到校准后的航向角，完成姿态的更新。本发明基于运动数字处理引擎的数据融合、姿态解散方法，可有效抑制航向角的零漂和温漂，精度可达0.1°。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 姿态 传感 装置 数据 融合 方法 | ||
【主权项】：
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