[发明专利]一种工业机器人复合夹具在审
| 申请号： | 202010432736.1 | 申请日： | 2020-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN111660287A | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 谭智;谭见君 | 申请（专利权）人： | 湖南科技职业学院 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) 11589 | 代理人： | 张铁兰 |
| 地址： | 410000 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及夹具技术领域，尤其为一种工业机器人复合夹具，包括底座、第一转动臂、第二转动臂、延伸臂、连接柱以及夹具主体，所述底座上端设有转动盘，所述转动盘上端一侧设有第一转动臂，所述第一转动臂上端连接有第二转动臂，所述第二转动臂上端连接有齿轮箱，所述齿轮箱一侧连接有延伸臂电机，所述第二转动臂和齿轮箱连接处的基面连接有第二转动电机，所述齿轮箱远离延伸臂电机的一侧连接有延伸臂，所述延伸臂远离齿轮箱的一侧下端连接有连接柱，所述连接柱下端连接有夹具主体。本发明中右单元夹具为四点定位夹持夹具结构，左单元夹具为三点定位夹持夹具结构，形成双重夹持夹具，配合转动臂使用，形成工业机器人复合夹具。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 复合 夹具 | ||
【主权项】：
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