[发明专利]一种带有螺旋驱动的水陆三栖蛇形机器人在审
| 申请号： | 202010434089.8 | 申请日： | 2020-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN111687823A | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 马书根;黄忠;任超 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/08 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 王蒙蒙 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带有螺旋驱动的水陆三栖蛇形机器人，蛇形机器人包括由蛇形机器人头部至尾部依次连接的头部模块、头部螺旋驱动部、尾部螺旋驱动部和尾部模块，头部螺旋驱动部和尾部螺旋驱动部均包括至少一个能够驱动蛇形机器人进行旋转运动的螺旋驱动模块；蛇形机器人还包括多个关节通用模块，关节通用模块用于连接头部模块、头部螺旋驱动部、尾部螺旋驱动部以及尾部模块之中的相邻两者，使得该两者具有至少一个转动自由度。本发明在具有一般蛇形机器人结构的基础上，在中间部分关节增加螺旋驱动模块，使得蛇形机器人能在高速行进模式、平行双螺旋行进模式以及攀爬行进模式之间转换，在实现水下和陆地两种运动的同时，实现水陆过渡和爬树功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 螺旋 驱动 水陆 蛇形 机器人 | ||
【主权项】：
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