[发明专利]一种可重构模块化机器人系统在审
| 申请号： | 202010434108.7 | 申请日： | 2020-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN111515940A | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 卢佳佳;毛芳芳;李梅;石磊 | 申请（专利权）人： | 阜阳职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/22;B25J9/16 |
| 代理公司： | 重庆市信立达专利代理事务所(普通合伙) 50230 | 代理人： | 陈炳萍 |
| 地址： | 236031 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可重构模块化机器人系统，特别涉及程序控制机械手领域。包括：控制器、人机界面、示教器和传感器；所述人机界面分别与所述控制器、所述示教器和所述传感器连接，所述人机界面用于接收用户操作信息，所述示教器用于接收示教操作信息并发送到所述人机界面，所述传感器用于采集处理信号并生成传感器反馈信息发送到所述人机界面；所述控制器包括任务调度模块、设计功能模块和运动功能模块，所述人机界面用于将所述用户操作信息、所述示教操作信息和所述传感器反馈信息发送到所述任务调度模块并生成任务调度信息。本方案解决了如何对重构的模块化机器人进行控制的技术问题，适用于重构的模块化机器人控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可重构 模块化 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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