[发明专利]一种具有护锚协同作业功能的一体化装备在审
申请号: | 202010435030.0 | 申请日: | 2020-05-21 |
公开(公告)号: | CN111594207A | 公开(公告)日: | 2020-08-28 |
发明(设计)人: | 郭永存;苏国用;邓海顺;王爽;胡坤;马天兵;童佳乐;赵东洋 | 申请(专利权)人: | 安徽理工大学 |
主分类号: | E21D9/10 | 分类号: | E21D9/10;E21D11/40;E21D20/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 232001 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明涉及综掘工作面机电装备领域,具体涉及一种具有护锚协同作业功能的一体化装备。本装备包括以顶端支护U型梁作为锚点从而固定悬吊于顶端支护U型梁下方的空轨组件,空轨组件的导向方向与掘进方向同向;所述空轨组件上布置可沿空轨组件的导向方向产生往复直线动作的行走组件,所述行走组件上布置用于实现钻锚功能和/或支护功能的功能部。本发明操作灵活度极高,在具备在狭小环境下的高机动性和对周围环境的高适应性的同时,亦能最大程度的实现各施工工序间的平行作业效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 协同 作业 功能 一体化 装备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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