[发明专利]一种二级Stewart机构并联构型六自由度振动激励系统有效
| 申请号： | 202010435044.2 | 申请日： | 2020-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN111551329B | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 边边 | 申请（专利权）人： | 北京航宇振控科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G01M7/02 | 分类号： | G01M7/02 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 邓治平 |
| 地址： | 100080 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种二级Stewart机构并联构型六自由度振动激励系统，采用二级Stewart机构六自由度并联构型，包括十二条作动器支路、多条空气弹簧支路、多条辅助支撑支路、上平台组件、下平台组件及实时控制硬件系统；上、下平台组件由十二条作动器支路、空气弹簧支路、辅助支撑支路连接；每条作动器支路由直线动磁式电机、铰链组件及转接件构成；每条空气弹簧支路由空气弹簧及转接件构成；每条辅助支撑支路由螺纹丝杆升降机及转接件构成；实时控制硬件系统通过A/D采样获得传感器采集的上平台六自由度位移及加速度信号，解算出控制信号；控制信号经由D/A输出到功率放大器，驱动作动器输出轴向运动，推动上平台产生期望的六自由度振动激励信号。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 二级 stewart 机构 并联 构型 自由度 振动 激励 系统 | ||
【主权项】：
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