[发明专利]一种二级Stewart机构并联构型六自由度振动激励系统有效
申请号: | 202010435044.2 | 申请日: | 2020-05-21 |
公开(公告)号: | CN111551329B | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 边边 | 申请(专利权)人: | 北京航宇振控科技有限责任公司 |
主分类号: | G01M7/02 | 分类号: | G01M7/02 |
代理公司: | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人: | 邓治平 |
地址: | 100080 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种二级Stewart机构并联构型六自由度振动激励系统,采用二级Stewart机构六自由度并联构型,包括十二条作动器支路、多条空气弹簧支路、多条辅助支撑支路、上平台组件、下平台组件及实时控制硬件系统;上、下平台组件由十二条作动器支路、空气弹簧支路、辅助支撑支路连接;每条作动器支路由直线动磁式电机、铰链组件及转接件构成;每条空气弹簧支路由空气弹簧及转接件构成;每条辅助支撑支路由螺纹丝杆升降机及转接件构成;实时控制硬件系统通过A/D采样获得传感器采集的上平台六自由度位移及加速度信号,解算出控制信号;控制信号经由D/A输出到功率放大器,驱动作动器输出轴向运动,推动上平台产生期望的六自由度振动激励信号。 | ||
搜索关键词: | 一种 二级 stewart 机构 并联 构型 自由度 振动 激励 系统 | ||
【主权项】:
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