[发明专利]一种车辆主动安全控制方法及装置有效
| 申请号： | 202010435122.9 | 申请日： | 2020-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN111559380B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 宋翔;马李刚;蒋慧琳;张磊 | 申请（专利权）人： | 南京晓庄学院 |
| 主分类号： | B60W40/076 | 分类号： | B60W40/076;B60W40/13 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 张柳 |
| 地址： | 211171 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆主动安全控制方法及装置，通过建立鲁棒滤波的状态方程和观测方程，得到状态向量和观测向量，将状态向量和观测向量进行滤波递推计算，得到离散时刻的第三车辆质量和第三道路纵向坡度，基于离散时刻的第三车辆质量和第三道路纵向坡度，执行车辆主动安全控制操作。通过上述方案，基于鲁棒滤波算法，对车辆质量与道路纵向坡度的联合估计，使得处于干扰信号的情况下，实时、准确的得到高精度的车辆质量与道路纵向坡度，通过得到高精度的车辆质量和道路纵向坡度，执行车辆主动安全控制操作，从而提高车辆主动安全系统控制效果。此外，在保证车辆质量和道路纵向坡度的高精度的同时，满足复杂工况下的应用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 主动 安全 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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