[发明专利]运输装置的控制方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010435348.9 | 申请日： | 2020-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN111634196A | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 许安鹏;许庆顺;王焕捷 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 刘梦晴 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种运输装置的控制方法、装置、电子设备及存储介质，运输装置包括，其中，运输装置包括至少一个驱动轮和至少一个辅助轮，方法包括以下步骤：根据运输装置的当前位置和目标位置生成移动路径；按照移动路径控制至少一个驱动轮行驶，其中，在按照移动路径控制至少一个驱动轮行驶时，检测运输装置是否处于转矩需求模式；若处于转矩需求模式，则在至少一个辅助轮跟随至少一个驱动轮运转的同时，向至少一个辅助轮输出转矩力。由此，解决了相关技术的运输装置，较难适应工况复杂、地形复杂、工作环境恶劣的运行环境，导致控制的精确度较低，降低了运输的适用性和实用性，且降低了运行的灵活性，体验较差等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 运输 装置 控制 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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