[发明专利]一种冰壶球运动状态估计方法有效
| 申请号： | 202010435770.4 | 申请日： | 2020-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN111709301B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 金晶;姜宇;刘劼;沈毅 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G06V20/40 | 分类号： | G06V20/40;G06V10/774 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 刘景祥 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明的一种冰壶球运动状态估计方法，属于人工智能与图像处理领域。步骤一：建立冰壶球数据集，训练冰壶球目标检测网络和转角检测网络；步骤二：采用训练好的冰壶球目标检测网络对冰壶球比赛视频序列进行检测，获取冰壶球边界框信息；步骤三：将冰壶球边界框信息取出，初始化冰壶球目标跟踪网络，在后续视频帧中持续跟踪冰壶球目标，获得冰壶球的中心坐标；步骤四：根据冰壶球边界框信息，将该冰壶球从原始图像中截取出来，送入训练好的转角检测网络进行转角提取；步骤五：通过坐标转换，将图像坐标系下的冰壶球的中心坐标和转角转换为冰壶赛场上的冰壶球坐标和转角。本发明对冰壶球状态和把手转角的估计结果更为准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冰壶球 运动 状态 估计 方法 | ||
【主权项】：
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