[发明专利]一种基于视觉的机器人自主跟踪方法在审
| 申请号： | 202010436066.0 | 申请日： | 2020-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN111612823A | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 范江波;郑昆;徐云水;赵泽彪;邱平;李锐 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司昭通供电局 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06K9/62;G06K9/34;G06K9/00 |
| 代理公司： | 昆明人从众知识产权代理有限公司 53204 | 代理人： | 陈波 |
| 地址： | 657000 *** | 国省代码： | 云南;53 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉的机器人自主跟踪方法，属于自动化机器人技术领域。本发明使用基于GOTURN跟踪模型与基于SegNet的场景分割模型确定目标位置与感知周围环境规划路径避免障碍物，系统通过平行投影建立像素坐标与二位平面坐标的映射关系，视觉定位融合环境数学模型构建极坐标下的局部栅格地图，最后通过A*算法规划机器人与目标之间的最优轨迹；在室内和走廊环境下均能实现较强的跟踪能力和较长的跟踪距离。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 机器人 自主 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于云南电网有限责任公司昭通供电局，未经云南电网有限责任公司昭通供电局许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010436066.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
