[发明专利]移动数据的校准方法、装置、电子设备和存储介质有效
申请号: | 202010436230.8 | 申请日: | 2020-05-21 |
公开(公告)号: | CN111625764B | 公开(公告)日: | 2023-05-12 |
发明(设计)人: | 彭新建;蒋弘刚 | 申请(专利权)人: | 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 |
主分类号: | G06F17/15 | 分类号: | G06F17/15;G06F17/16;G06F17/18 |
代理公司: | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人: | 任少瑞 |
地址: | 100089 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开实施例涉及一种移动数据的校准方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括:接收测量终端在历史时段内采集到的历史移动数据和历史定位数据;其中,所述历史移动数据包括所述测量终端采集到的历史IMU数据;对所述历史移动数据和所述历史定位数据进行拟合,得到拟合后的非线性校准函数;将所述拟合后的非线性校准函数发送给待校准终端;其中,所述拟合后的非线性校准函数用于指示所述待校准终端利用所述拟合后的非线性校准函数对所述待校准终端采集到的初始移动数据进行校准,得到校准后的移动数据;所述初始移动数据包括所述待校准终端的初始IMU数据。采用本方法能够降低计算复杂度,节省校准成本。 | ||
搜索关键词: | 移动 数据 校准 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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