[发明专利]一种磁信标的校正方法及基于旋转磁偶极子的定位方法有效
| 申请号： | 202010436464.2 | 申请日： | 2020-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN111561924B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 李清华;陈雅娟;解伟男;李新年;黄灿 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473 | 代理人： | 徐苏明 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种磁信标的校正方法及基于旋转磁偶极子的定位方法，涉及信号定位技术领域。本发明所述的磁信标的校正方法，包括：获取磁信标的设定磁矩方向，并根据所述设定磁矩方向设定所述磁信标的驱动电流；获取所述磁信标在三个及以上目标空间点的特征矢量，其中，所述特征矢量包括测量特征矢量和理论特征矢量；根据所述磁信标在三个及以上目标空间点的特征矢量，计算所述测量特征矢量相对于所述理论特征矢量的矫正矩阵。本发明所述的技术方案，通过测量特征矢量和理论特征矢量确定矫正矩阵，应用在对未知点的测量特征矢量的修正上，从而消除磁信标的安装误差，有利于提高磁信标导航精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 标的 校正 方法 基于 旋转 偶极子 定位 | ||
【主权项】：
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