[发明专利]一种侧上料的智能料仓有效
| 申请号： | 202010436651.0 | 申请日： | 2020-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN111689215B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 陈富乳;金超超;周开祥;杨君飞;黄钱波 | 申请（专利权）人： | 宁波伟立机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 315400 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及料仓技术领域，尤其是涉及一种侧上料的智能料仓。一种侧上料的智能料仓，包括上料台、储料组件和用于抓取并输送工件的抓取机构，上料台包括上料架，上料架上设置有工作台，工作台上设置有用于放置工件的放料盘，抓取机构的输出端设置有用于抓取放料盘的插脚，插脚呈U型，放料盘的两侧均设置有定位孔，插脚的两端对应放料盘设置有垫板，垫板上设置有与定位孔相配合的定位组件，储料组件由多个储料单元组成，上料台和多个储料单元围绕抓取机构设置，储料单元包括储料框架，储料框架上设置有用于放置放料盘的固定板。本发明布局合理，具有多种功能，在进行上料时的稳定性和精准性高，能够保证后续的加工效率和加工质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 侧上料 智能 | ||
【主权项】：
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