[发明专利]一种机器人模拟人体四肢肌肉主动力学状态的方法有效
| 申请号： | 202010436713.8 | 申请日： | 2020-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN111558934B | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 蔡可书;管小荣;朱蒙;崔吉;李仲 | 申请（专利权）人： | 江苏凌步智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/02;B25J17/02;G09B23/28 |
| 代理公司： | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人： | 王秀娟 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市栖霞区燕子*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人模拟人体四肢肌肉主动力学状态的方法，包括模拟人体不同等级屈肘或屈膝肌力的方法，模拟人体不同等级伸肘或伸膝肌力的方法，所述机器人设有依次连接的基座、肩关节组件、大臂、肘关节组件、小臂及手掌，肩关节组件可带动大臂做全方位转动，肩关节组件可驱动小臂做屈伸运动。操作者可以观察和感受机器人在模拟过程中的运动状态，经反复体会，快速掌握人体肌力检查方法的实践技能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 模拟 人体 四肢 肌肉 主动 力学 状态 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏凌步智能科技有限公司，未经江苏凌步智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010436713.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种沥青防水卷材涂盖料的回收系统及回收方法
- 下一篇：一种高速通信线缆
