[发明专利]一种基于多阈值探测的SiPM测距方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于多阈值探测的SiPM测距方法及装置，方法包括：控制信号发射端向目标物体发射信号，获取SiPM信号接收端接收经目标物体反射的信号，实时探测目标物体的信号电压；记录目标物体的信号电压达到第一电压阈值的第一时间以及达到第二电压阈值的第二时间；获取第一时间与第二时间的目标时间差，根据目标时间差查询预先生成的时间差与误差距离的对应表，获取对应的目标误差距离；根据第一时间或第二时间计算目标物体的测量距离，根据测量距离与目标误差距离，生成目标物体的实际距离。本发明实施例在使用SiPM测量目标物体距离时，可有效减少测距过程产生的漂移误差，提高测距精度。