[发明专利]一种基于深度卷积神经网络的森林火灾消防方法及系统在审
申请号: | 202010437556.2 | 申请日: | 2020-05-21 |
公开(公告)号: | CN112107812A | 公开(公告)日: | 2020-12-22 |
发明(设计)人: | 刘桂华;唐植云;向伟;孙鑫;龙惠民 | 申请(专利权)人: | 西南科技大学;绵阳科瑞特机器人有限公司 |
主分类号: | A62C3/02 | 分类号: | A62C3/02;A62C37/40;A62C31/00;A62C31/28;G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙) 51250 | 代理人: | 田高洁 |
地址: | 621000 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明涉及森林消防技术领域,目的是提供一种基于深度卷积神经网络的森林火灾消防系统,包括行走装置及设置在行走装置上的机体,机体上设置有云台,云台上设置有消防装置,还包括:定位装置,用于获取机体的位置信息;图像采集装置,用于采集多张多方位的环境图像;烟雾及火焰识别装置,用于识别环境图像中的烟雾图像及火焰图像,检测机体的周围是否发生火灾;中央控制器,烟雾及火焰识别装置识别环境图像中存在烟雾图像或火焰图像时,中央控制器控制行走装置、云台及消防装置配合进行消防工作。本发明具有通过自动识别烟雾或火焰,控制消防水炮自动进行消防工作的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 深度 卷积 神经网络 森林 火灾 消防 方法 系统 | ||
【主权项】:
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