[发明专利]一种自适应巡航控制系统性能测评方法有效
| 申请号： | 202010437713.X | 申请日： | 2020-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN111595592B | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 李旭;胡玮明;徐启敏;胡锦超 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007;G01C25/00;G05B23/02 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 张天哲 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自适应巡航控制系统性能测评方法。首先，面向高等级公路，建立了基于前车车速时变的自适应巡航控制系统性能测试场景。其次，为了全面、准确的获取测试过程中的车辆运动参数，在方法论层面对测试方法进行了改进，利用改进的自适应卡尔曼滤波算法对车辆的位置、速度等运动状态参数进行精确估计。最后，基于准确递推的车辆运动状态参数，提出了多维度的自适应巡航控制系统性能评价指标并进行量化，构建了自适应巡航控制系统性能评价指标体系。本发明提出的测评方法，克服了现有方法中测试场景与实际不符、测评指标相对单一等不足，实现了复杂场景下自适应巡航控制系统性能高精度、可靠、全面的科学定量测评。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 巡航 控制系统 性能 测评 方法 | ||
【主权项】：
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