[发明专利]一种矿石抓取夹爪在审
申请号: | 202010438124.3 | 申请日: | 2020-05-21 |
公开(公告)号: | CN111558949A | 公开(公告)日: | 2020-08-21 |
发明(设计)人: | 张晓波;周晓云;王一帆 | 申请(专利权)人: | 张晓波 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/08 |
代理公司: | 苏州隆恒知识产权代理事务所(普通合伙) 32366 | 代理人: | 周子轶 |
地址: | 221300 江苏省徐州市邳州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种矿石抓取夹爪,包括固定座,以及至少两个铰接于所述固定座的爪盘;所述爪盘由夹爪操纵轴驱动,所述夹爪操纵轴可沿其轴向往复运动,所述爪盘包括侧边夹取板以及由所述侧边夹取板向所述夹爪操纵轴延伸的夹合作用板,所述夹爪操纵轴沿其轴向往复运动驱动所述爪盘夹紧或打开;所述侧边夹取板包括上夹取板和下夹取板,所述上夹取板与所述夹合作用板连接,所述上夹取板和所述下夹取板之间形成一夹角,所述夹角为钝角或直角。本发明的矿石抓取夹爪能够抓取不规则外形,大小重量均不同的矿石,并且在爪盘的下夹取板的侧边和底边均设置一定大小和倾斜角度的卡齿,特别对侧边的卡齿进行大小齿设计,使对矿石的抓取更加稳定可靠。 | ||
搜索关键词: | 一种 矿石 抓取 | ||
【主权项】:
暂无信息
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