[发明专利]一种复合式线激光测量系统多轴空间坐标系标定方法在审
| 申请号： | 202010438155.9 | 申请日： | 2020-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN111721198A | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 苏锋;刘超 | 申请（专利权）人： | 北京华睿盛德科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于平面目标的复合式线激光测量系统多轴空间坐标系标定方法，以及利用球形目标进行多轴空间坐标系标定优化的方法。利用两个测头，线激光传感器以及接触式测头分别测量同一标准平面，两测头测量值理论上同时符合同一个平面方程。可求解出两测头之间的转换关系初值。后续通过两个测头测量多个角度的标准球，可以优化整个系统的误差，得到两测头之间的精确转换关系。是一种对于原始图像不可获得的二维线激光传感器测量系统的标定有效方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合 激光 测量 系统 空间 坐标系 标定 方法 | ||
【主权项】：
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