[发明专利]一种带有落角约束的导引控制一体化方法有效
| 申请号： | 202010438798.3 | 申请日： | 2020-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN111679687B | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 冯大伟;吴嘉梁;范宇;姚德清;田方澍;杨胜江;刘超逸;朱柏羊;程阳;国暄 | 申请（专利权）人： | 北京空天技术研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100074 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种带有落角约束的导引控制一体化方法，包括以下步骤：步骤一，建立带有落角约束角速度的飞行器导引控制一体化模型；步骤二，根据飞行器的导引控制一体化模型和反步滑模控制方法，设计滑膜面和Lyapunov函数；步骤三，根据设计的滑膜面和Lyapunov函数，设计导引控制的控制量；步骤四，根据导引控制的控制量，对飞行器进行控制。本发明通过反步滑模的设计实现飞行器导引控制一体化设计，将制导和控制回路进行联立设计，降低回路响应时间，实现提升控制性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 约束 导引 控制 一体化 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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