[发明专利]一种适用于噪声特性未知的时变系统自适应级联滤波方法在审
| 申请号： | 202010438938.7 | 申请日： | 2020-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN111623779A | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 王伟;丛宁;黄平;杨丽娜;靳文浩 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/16;G01C21/00;G01S19/49;G01S19/39 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： |
本发明的目的在于提供一种适用于噪声特性未知的时变系统自适应级联滤波方法，包括以下步骤采集获取SINS系统和GPS系统输出数据，建立SINS/GPS组合导航的主滤波器数学模型，选取状态量和观测量；建立从滤波器数学模型，选取状态量和观测量；在线估计N |
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| 搜索关键词： | 一种 适用于 噪声 特性 未知 系统 自适应 级联 滤波 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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