[发明专利]一种基于频域优化的二值离焦编码结构光方法在审
| 申请号： | 202010438995.5 | 申请日： | 2020-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN111649692A | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 林斌;汪婷 | 申请（专利权）人： | 浙江四点灵机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25;G06N3/12 |
| 代理公司： | 杭州中成专利事务所有限公司 33212 | 代理人： | 李亦慈;唐银益 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于频域优化的的二值离焦编码结构光方法，基于频域的优化框架，在频域对二值图案进行优化，让二值图案的频谱与正弦条纹的频谱误差最小，设计目标函数，优化目标是得到一个二值图案P，使得对它进行离焦投影后的图案与理想正弦条纹图案的频率谱误差的平方和最小。本发明二值离焦投影技术从本质上解决了商用投影仪的非线性问题；二值离焦投影技术由于只投影0和1两个灰度值，可以提高投影仪的投影速度，使其适用于运动物体的三维测量，在多种不同离焦量下优化使得产生的二值条纹在用于三维测量时，在不同的离焦量下的测量结果都具有鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 优化 二值离焦 编码 结构 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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