[发明专利]一种等搭接率激光熔覆路径的规划方法和系统在审
申请号: | 202010439297.7 | 申请日: | 2020-05-22 |
公开(公告)号: | CN111612910A | 公开(公告)日: | 2020-09-01 |
发明(设计)人: | 石拓;苏昊;傅戈雁 | 申请(专利权)人: | 苏州大学 |
主分类号: | G06T17/20 | 分类号: | G06T17/20;G06T7/62;G06Q10/04 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 杜阳阳 |
地址: | 215325 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种等搭接率激光熔覆路径的规划方法和系统,通过采用Delaunay三角化算法三角化点云数据;根据三角化后的点云数据确定第一条熔覆路径;在第一条熔覆路径中确定弦长相距设定距离的加工点,以生成第一加工点集;在垂直熔覆方向的轮廓上,获取距第一加工点集中加工点的弦长为设定值的点,以生成第二路径点集;采用多项式拟合函数根据第二路径点集生成第二条熔覆路径等方式,重复上述步骤完成零件表面熔覆路径的规划。本发明提供的等搭接率激光熔覆路径的规划方法和系统,通过三角化稀疏点云的方式,规划熔覆路径不受点云稀疏性的影响,从而降低路径的拟合误差,进而提高熔覆效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 搭接率 激光 路径 规划 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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