[发明专利]车辆控制装置及其动作方法、车辆以及存储介质在审
| 申请号： | 202010439507.2 | 申请日： | 2020-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN112046474A | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 江口敦央 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 吴大建;霍玉娟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于相对于道路边界以及划分线分别实现适当的车辆控制。本发明涉及一种控制车辆的车辆控制装置，所述车辆控制装置具备：划分线检测部，其检测道路的划分线；道路边界检测部，其检测所述道路的道路边界；以及控制部，其实施对从所述划分线的偏离进行抑制的第一偏离抑制控制以及对从所述道路边界的偏离进行抑制的第二偏离抑制控制，所述控制部根据从所述车辆到基于所述划分线的规定位置为止的横向距离来实施所述第一偏离抑制控制，并根据所述车辆到达基于所述道路边界的规定位置为止的时间来实施所述第二偏离抑制控制。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 及其 动作 方法 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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