[发明专利]一种基于对象空间关系的目标跟踪算法有效
申请号: | 202010439523.1 | 申请日: | 2020-05-22 |
公开(公告)号: | CN111652910B | 公开(公告)日: | 2023-04-11 |
发明(设计)人: | 冯欣;张琼敏;宋承云;龙建武;谭暑秋;蒋友妮;殷一皓;刘曦月 | 申请(专利权)人: | 重庆理工大学 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246 |
代理公司: | 重庆晟轩知识产权代理事务所(普通合伙) 50238 | 代理人: | 王海凤 |
地址: | 400054 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于对象空间关系的目标跟踪算法,具体包括以下步骤:G1、以图像的特征和目标在图像中的位置作为输入,并利用五层卷积小网络来捕获两帧图像中目标的关联性,最终获得目标间的特征相似矩阵;G2、获取目标中心点的距离作为目标间的空间相似矩阵,将空间相似矩阵与特征相似矩阵做哈达玛积,同时计算目标的关联性,防止将表观特征相似性大但空间位置相距较远的目标进行错误关联,最终得到目标跟踪结果。本发明能够改善只利用目标表观特征的目标跟踪算法在目标表观特征相似性大而空间特征相似性小的场景下出现的跟踪效果降低的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 对象 空间 关系 目标 跟踪 算法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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