[发明专利]一种相机重定位方法和系统有效
| 申请号： | 202010439991.9 | 申请日： | 2020-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN111709990B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 杨伟力;杨盛毅;罗达灿;刘超;陈朝猛 | 申请（专利权）人： | 贵州民族大学 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06F18/25;G06V10/82;G06N3/045;G06N3/0442;G06N3/0464;G06N3/047;G06N3/048;G06N3/084;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 赵秀斌 |
| 地址： | 550025 贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： |
本发明提供一种相机重定位方法及系统，其中方法包括：S1:获取飞行器在多个时刻的惯性参数序列和场景图像；S2:提取所述飞行器在t‑1时刻至t时刻的所述惯性参数序列的高层次位姿特征a |
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| 搜索关键词： | 一种 相机 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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