[发明专利]除锈机器人在审
申请号: | 202010440374.0 | 申请日: | 2020-05-22 |
公开(公告)号: | CN111618053A | 公开(公告)日: | 2020-09-04 |
发明(设计)人: | 王立平;许华旸;王志超;高玉涛;刘增光 | 申请(专利权)人: | 北京史河科技有限公司 |
主分类号: | B08B9/08 | 分类号: | B08B9/08;B08B13/00;B63B59/06;B24B27/033;B25J11/00;F16N7/34 |
代理公司: | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人: | 张洋 |
地址: | 100000 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种除锈机器人,包括:机器人主体;行走装置,设置在所述机器人主体上;吸附装置,设置在所述机器人主体上,所述吸附装置用于吸附工作面,以使所述行走装置能够带动所述机器人主体沿所述工作面行走;除锈装置,设置在所述机器人主体上,所述除锈装置用于对物件进行除锈作业;气动系统,包括气动马达,所述气动马达设置在所述机器人主体上并于行走装置连接,所述气动马达用于驱动所述行走装置运转。本发明可提高除锈机器人使用的安全性。 | ||
搜索关键词: | 除锈 机器人 | ||
【主权项】:
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