[发明专利]一种改进型柔性驱动器驱动的软体机器人模块及制作方法有效
| 申请号： | 202010440454.6 | 申请日： | 2020-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN111716339B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 任露泉;赵顺;任雷;王坤阳;钱志辉;修豪华;梁威 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J19/00;B08B3/08 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 邵铭康;朱世林 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种改进型柔性驱动器驱动的软体机器人模块及制作方法属仿生工程技术领域，本发明的4个驱动单元置于矩形壳体内，弹簧置于驱动单元中心，柔性驱动单元小柱形腔室顶端与顶盖固接；柔性驱动单元小柱形腔室底端与底盖固接；4根导线串接各1‑4个柔性驱动器和柔性制冷器的正极；4根导线上端经4个通孔Ⅰ引出；4根导线下端经4个通孔Ⅱ引出，并与电源、控制面板、温度自感反馈系统连接。本发明的柔性驱动器可在1s内伸长30％、驱动3kg重载，首次将柔性制冷器运用到柔性驱动器中，将热敏电阻嵌入柔性驱动器中，随时为软体机器人模块精确提供反馈及控制，采用的热电致冷和制热，用两个锂电池作为电源，体积小、响应快，驱动效果更好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 改进型 柔性 驱动器 驱动 软体 机器人 模块 制作方法 | ||
【主权项】：
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