[发明专利]一种多梯度时间箱的测距方法及测距系统在审

专利信息
申请号: 202010441075.9 申请日: 2020-05-22
公开(公告)号: CN111562590A 公开(公告)日: 2020-08-21
发明(设计)人: 张超;臧凯 申请(专利权)人: 深圳市灵明光子科技有限公司
主分类号: G01S17/32 分类号: G01S17/32;G01S7/481
代理公司: 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 代理人: 汪洁丽
地址: 518051 广东省深圳市南山区西丽*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明涉及一种多梯度时间箱的测距方法及测距系统,测距方法包括:探测光信号从信号发射端到目标物体并反射至信号接收端的飞行时间;飞行时间设定为若干个时间区间,各时间区间包括至少一个时间箱,其中,同一时间区间内的时间箱相同,不同时间区间内的时间箱呈梯度式变化;按时序依次探测并处理各时间区间的光信号;根据时间箱以及各时间箱对应的光信号强度构建直方图;根据直方图中光信号强度峰值对应的时间箱,确定目标物体的距离。上述测距方法不仅能在测量近距离目标物体时保证精度,而且能在测量远距离目标物体时保证存储量不大,功耗较小,而且信息获取更全面。
搜索关键词: 一种 梯度 时间 测距 方法 系统
【主权项】:
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