[发明专利]基于aruco码的摄像头外参标定方法、系统、终端及介质有效
| 申请号： | 202010441858.7 | 申请日： | 2020-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN111627075B | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 尤越;王洋涛 | 申请（专利权）人： | 上海黑眸智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 倪静 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供一种基于aruco码的摄像头外参标定方法、系统、终端及介质，包括：设计包括aruco码阵列的标定板图像并预设各顶点的三维坐标信息；获取包括aruco码阵列的标定板图像并在其中搜索aruco码；提取每个aruco码中的各顶点的二维坐标信息，并与预设的三维坐标信息进行匹配；计算摄像头在该三维坐标系下的位姿信息；对所述位姿信息进行转换，以得到所述摄像头的标定外参结果。解决了现有技术中由于过多的人工干预，导致在获取对应点坐标时误差增大，使标定成本增加，以及计算与发布过程极为繁琐且效率低下的问题；本申请使用多个aruco码阵列作为标定板图像，避免了人工干预并且降低了对应点坐标获取过程中的误差，提高了外参标定的准确率，不仅降低工作成本，还提高了标定效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 aruco 摄像头 标定 方法 系统 终端 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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