[发明专利]一种智能油门控制方法、系统和车辆在审
申请号: | 202010442022.9 | 申请日: | 2020-05-22 |
公开(公告)号: | CN111559376A | 公开(公告)日: | 2020-08-21 |
发明(设计)人: | 何弢;廖文龙;常帅帅 | 申请(专利权)人: | 芜湖酷哇机器人产业技术研究院有限公司 |
主分类号: | B60W30/18 | 分类号: | B60W30/18;B60W60/00;B60K26/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能油门控制方法、系统和车辆,其中,所述方法包括:获取车辆当前的驾驶模式;其中,在手动驾驶模式的情况下,获取油门踏板的位移数据,根据所述位移数据控制油门以控制车速;在自动驾驶模式的情况下,获取自动驾驶的系统信息,根据所述系统信息控制油门以控制车速。该方法克服现有技术中只有从油门踏板处获得位置信息才能控制车辆的驾驶,相当于必须有驾驶者控制车辆手动驾驶,无法适用于无人驾驶的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 油门 控制 方法 系统 车辆 | ||
【主权项】:
暂无信息
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