[发明专利]一种应用于内河航道测量系统的三自由度摇摆补偿装置在审
申请号: | 202010443520.5 | 申请日: | 2020-05-22 |
公开(公告)号: | CN111605674A | 公开(公告)日: | 2020-09-01 |
发明(设计)人: | 童小川;夏占;邓攀;黄鸿坤;徐维 | 申请(专利权)人: | 中国船舶重工集团公司第七0四研究所 |
主分类号: | B63B39/00 | 分类号: | B63B39/00;B63B39/14;G01C13/00 |
代理公司: | 北京律谱知识产权代理事务所(普通合伙) 11457 | 代理人: | 李砚明 |
地址: | 200031*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本申请公开了一种应用于内河航道测量系统的三自由度摇摆补偿装置,包括:姿态仪和运算单元用于根据运动参数,以计算船体摇晃补偿量;线性模组的升降端通过L型转接板组件连接于姿态调整平台的固定端,线性模组的底部通过安装座组件固定在测量船上,线性模组用于调整姿态调整平台沿垂直方向的高度;姿态调整平台包括上平台和下平台,上平台靠近线性模组的一侧安装有L型转接板组件,上平台和下平台之间设置有至少两个伺服电动缸,下平台用于安装航道测量装置,伺服电动缸用于调整下平台沿水平方向的倾角。通过本申请中的技术方案,对摇摆补偿装置的结构进行简化,利用两根小行程电动缸补偿角度、一个线性模组补偿升沉量,降低摇摆补偿装置的成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 应用于 内河 航道 测量 系统 自由度 摇摆 补偿 装置 | ||
【主权项】:
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