[发明专利]一种大尺寸重载光学平台的调平方法及系统有效
申请号: | 202010443866.5 | 申请日: | 2020-05-22 |
公开(公告)号: | CN111679392B | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
发明(设计)人: | 戴肇鹏;王璐;储成彪;李云锋;王仰坚;朱从凡;田太平 | 申请(专利权)人: | 湖北航天技术研究院总体设计所 |
主分类号: | G02B7/00 | 分类号: | G02B7/00;G03B30/00;G01C1/00;G01C9/00 |
代理公司: | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人: | 李斯 |
地址: | 430040 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种大尺寸重载光学平台的调平方法及系统,涉及调平技术领域,该方法包括:计算在大尺寸重载光学平台处于水平状态下,调平支腿的支撑面坡度范围所对应的各调平支腿的支撑力范围;获取各调平支腿的支撑力范围所对应的驱动电流范围;当光学平台位于应用位置时,控制各调平支腿同时伸出直至所有调平支腿完全受力,然后控制各调平支腿继续同时伸出,直至光学平台脱离载具;对调平支腿进行自适应调平,直至光学平台的实时倾角处于预设的倾角范围内,且各调平支腿的实时驱动电流处于对应的驱动电流范围内。本发明,在保证光学平台倾角满足要求的同时,实现了各调平支腿的支撑力均达到要求,满足各光学设备高精度调平需求,调平精度高。 | ||
搜索关键词: | 一种 尺寸 重载 光学 平台 平方 系统 | ||
【主权项】:
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